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IMU/AHRS

Description

AHRS航姿參考系統 : 藉由加速度感測器和角速度感測器（陀螺）結合磁感測器量測數據融合並通過軟體估算而獲得三軸姿態角度(Pitch, Roll, Heading)。

• Feature

  0501 (AHRS，磁校准航向，九軸)
  靜態橫滾/俯仰角：± 0.5°/hr
  靜態航向角：± 0.5°/hr
  動態橫滾/俯仰角：± 2.0°
  動態航向角：± 4.0°
  輸出數率：50-150Hz
  航姿角分辨率：0.0055°