AHRS航姿參考系統 : 藉由加速度感測器和角速度感測器（陀螺）結合磁感測器量測數據融合並通過軟體估算而獲得三軸姿態角度(Pitch, Roll, Heading)。
3501(AHRS，磁校准航向，9軸)靜態橫滾/俯仰角：± 0.3°/hr靜態航向角：± 0.3°/hr動態橫滾/俯仰角：± 1°動態航向角：± 2.0°輸出數率：50-1600Hz航姿角分辨率：0.0055°
